具有时滞的多智能体系统的群集运动分析

摘要：

研究了一类具有固定时滞的多智能体系统的群集运动问题。首先当时间趋于无穷大时，利用积分不等式技巧，得到智能体平均速度的渐近速度。再给出系统达到群集运动的充分条件，并通过李雅普洛夫方法给出证明。最后，给出数值仿真验证理论结果的有效性。

关键词：群集、多智能体、时滞

所属期刊栏目：52

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：教育部基本科研面上项目No.JUSRP211A21。

在线出版日期：2016-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：72-75,87