一种新的固定点容积Rauch-Tung-Striebel平滑算法

摘要：

针对在目标跟踪实际应用中对于观测时间区间的某个固定时刻估计值精度的要求，提出了一种运用于非线性模型中的目标跟踪算法——固定点容积Rauch-Tung-Striebel平滑。该算法将高斯最优平滑中固定点平滑策略与传统的运用于非线性状态空间模型的容积Rauch-Tung-Striebel平滑相结合，有效地提高了固定点估计值的精度。仿真结果验证了新算法的有效性。

关键词：固定点、Rauch-Tung-Striebel平滑、容积变换

所属期刊栏目：52

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省科技计划项目No.2012SK3173。

在线出版日期：2016-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：100-104