基于多视角航拍配准的运动小目标检测与跟踪

摘要：

针对存在3D场景遮挡的航拍视频运动小目标跟踪问题，提出一种基于多视角航拍配准的运动小目标检测和跟踪算法。该算法首先对图像序列间隔采样，利用Harris检测器提取全局特征点，通过Delaunay三角网对待配准图像实现初始匹配，然后利用整合变换模型计算差分图像，并利用累积能量检测出目标，最后通过卡尔曼运动滤波消除运动目标跟踪的抖动。实验结果表明，该算法对城市和郊区场景的航拍视频可以检测出最小30个像素的缓慢运动目标。

关键词：航拍视频、小目标检测与跟踪、多视角图像、变换模型

所属期刊栏目：52

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金No.61305040；中央高校基本科研业务费专项资金No.310832151097。

在线出版日期：2016-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：27-31