机器人虚拟仿真及远程控制系统的研究及实现

摘要：

机器人虚拟仿真及其与远程控制相结合,表现出独特的优势,应用前景广阔.应用OpenGL和WinSock技术,设计并实现了机器人虚拟仿真及其远程控制系统.建立基于C#与OpenGL的虚拟仿真平台,实现了机器人虚拟现实的运动仿真;建立基于WinSock的远程控制系统,提出基于反射原理的解释器模式,实现了机器人远程面板或程序控制;提出基于速度向量场的改进无碰轨迹规划算法,有效对静态与动态障碍物安全避障.系统测试结果表明该机器人虚拟仿真及远程控制系统有较好的准确性和稳定性.

关键词：机器人、虚拟仿真、远程控制、解释器模式、速度向量场

所属期刊栏目：52

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：广东省高等学校优质资源及仪器设备共享系统项目K711001Ⅲ

在线出版日期：2016-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：238-242