采用棋盘格靶标的全自动相机标定方法

摘要：

为了去除相机标定过程中的人为干预，提出了一种采用改进的棋盘格靶标的全自动相机标定方法。识别出每幅标定图像中的四个标志圆，利用四个标志圆圆心的图像坐标和物理坐标计算二维射影变换矩阵。依据该射影变换矩阵计算出棋盘格角点的初始图像位置，接着提取亚像素精度的角点位置。迭代求解需要标定的相机参数。由实验可知，该全自动相机标定方法的棋盘格角点识别能力和相机标定精度，与Bouguet的相机标定工具箱相当，且可以显著地减少标定时间和工作量。利用20幅分辨率为640×480的靶标图像标定相机仅需16 s。

关键词：相机标定、标志圆、射影变换、棋盘格角点

所属期刊栏目：52

分类号：TP394.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：天津市科技支撑重点项目No.09ZCKFGX03400。

在线出版日期：2016-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：176-179