基于改进扩展卡尔曼滤波的单站无源定位算法

摘要：

为了提高单站无源定位精度,降低定位误差,针对扩展卡尔曼滤波算法存在的不足,提出一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的单站无源定位方法.首先通过采集目标的相关信息,构建单站无源定位数学模型,然后利用改进扩展卡尔曼滤波算法目标位置进行估计,最后采用数据进行仿真对比实验.结果表明,相对于扩展卡尔曼滤波算法,改进扩展卡尔曼滤波提高了目标定位的精度,削弱异常误差对位置估值的影响.

关键词：单站无源定位、扩展卡尔曼滤波算法、定位精度、估计误差

所属期刊栏目：52

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖南省教育厅科学研究项目一般项目13C648

在线出版日期：2016-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：124-127