基于极值约束的鞋底边缘立体匹配

摘要：

为了提取鞋底边缘特征,提出了一种中间加光源的双目立体视觉测量方法,增大边缘内外的对比度.针对鞋头和鞋跟特征匹配,提出了基于极值约束的边缘立体匹配方法.该方法分三步:采用Canny算子提取左右图像的边缘;对鞋跟和鞋头部分的边缘点利用最小二乘三项式曲线拟合,求取边缘点上与曲线极值点最近的点作为极值特征点;利用长度均分法进行其他边缘点的匹配.对鞋底进行双目三维测量实验,结果表明,中间加光源可使得图像边缘清晰,便于边缘提取;提出的匹配方法获得的鞋底边缘三维数据完整、正确,有效地抑制了匹配错误.

关键词：双目立体视觉、边缘立体匹配、三项式拟合、极值约束、光源

所属期刊栏目：52

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技支撑计划2012BAF12B15;福建省科技计划重点项目2008H0085;福建省自然科学基金2013J01190;厦门市科技计划项目3502Z20143042

在线出版日期：2016-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：217-220