一种新的异类传感器信息融合算法

摘要：

针对典型的雷达和红外异类传感器信息融合系统，提出了一种新的雷达和红外信息融合算法。对雷达和红外传感数据进行了预处理，分别滤波得到各自的局部航迹，基于线性最小均方误差准则（Linear Minimum Mean Square Error，LMMSE）对局部航迹进行融合以得到最终航迹。仿真结果表明：该算法可以对雷达和红外传感器进行有效融合并大幅提高航迹跟踪精度。

关键词：异类传感器、航迹融合、线性最小均方误差、目标跟踪

所属期刊栏目：52

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金No.61004087，No.91016020，No.61005026；中国博士后科学基金No.20100481338。

在线出版日期：2016-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：107-110