改进扩展卡尔曼滤波算法的目标跟踪算法

摘要：

为了获得更加理想的运动目标跟踪效果,提出了一种基于改进扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法.构建时间差和信号到达方向的观测方程,利用几何和代数关系化简得到伪线性模型,通过改进卡尔曼滤波算法对目标运动轨迹进行跟踪,采用仿真实验对算法性能进行测试.结果表明,相对于传统扩展卡尔曼滤波算法,在相同条件下,该算法不仅提高了目标跟踪精度,而且使目标跟踪结果更加稳定.

关键词：单站无源定位、扩展卡尔曼滤波、目标跟踪、方位角变化率

所属期刊栏目：52

分类号：TN971

资助基金：国家自然科学基金11372167;陕西省自然科学基础研究计划项目2012JQ8051;榆林市2012产学研合作项目2012cxy3-6;榆林市2013年科技计划项目sf13-43

在线出版日期：2016-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：71-74,118