加速概率存在场目标检测的改进算法

摘要：

概率存在场（POM）算法是一种多视角目标检测算法，其根据各视角对应的二值前景图像，估计检测场景中所有3D位置对应地面上存在目标的概率。当检测场地面积过大时，POM算法估计所有3D位置上存在目标的概率会十分耗时，拖累算法速度。提出了一种加快POM算法速度的方法：根据二值前景图像和3D位置信息，大幅减少POM算法需要处理的3D位置数量，从而提高算法速度。实验结果表明：在对算法检测结果影响很小的情况下，对于单目标和多目标检测场景，算法速度都得到了较大的提升。

关键词：概率存在场算法、多视角、目标检测、3D位置、速度

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金No.61102155，No.61272237，No.61272236。

在线出版日期：2015-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：146-150