带有丢包的网络化控制系统非脆弱鲁棒H￥控制

摘要：

针对带有丢包的Lipschitz非线性NCS中控制器参数存在摄动的问题，设计了一种加性非脆弱状态反馈H￥控制器。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，将具有控制器参数不确定的非脆弱鲁棒 H￥控制器设计问题，转化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题求解，给出了丢包情况下的非脆弱鲁棒 H￥控制器存在的充分条件。所设计的控制器在容许的参数摄动和丢包概率下，不仅能保证闭环NCS的稳定性和性能要求，而且是非脆弱的。数值仿真验证了方法的有效性。

关键词：网络化控制系统、数据丢包、非脆弱鲁棒H￥控制、Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金No.61273131，No.61403168。

在线出版日期：2015-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：89-94,112