不确定线性时变时滞系统的非脆弱鲁棒H￥控制器设计

摘要：

基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，研究一类时滞区间已知且下限不为零的不确定时变时滞系统的非脆弱鲁棒 H￥控制器设计问题，通过构造合理的Lyapunov-Krasovskii函数，结合一种新的积分不等式的方法，得到该类时滞系统渐近稳定且满足H￥性能指标的时滞相关充分条件，并基于改进的锥补线性化迭代算法（Im-proved Cone Complementary Linearization，ICCL）给出一种具有低保守型的非脆弱鲁棒H￥状态反馈控制器的设计方法，仿真结果说明了该控制器设计方法的有效性。

关键词：不确定时变时滞系统、非脆弱、鲁棒H￥控制、积分不等式、线性矩阵不等式

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校学科创新引智计划资助No.B12018；江苏高校优势学科建设工程资助项目；江苏省产学研联合创新资金项目No120767。

在线出版日期：2015-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：42-46,64