FAST-SR-UKF算法及其在组合导航系统中的应用

摘要：

为解决无迹卡尔曼滤波（UKF）算法在组合导航应用中遇到的系统模型不确定、系统噪声统计特性未知以及计算误差较大等问题，提出了模糊自适应强跟踪平方根无迹卡尔曼滤波（FAST-SR-UKF）算法，该算法不仅具有传统UKF的优势，而且包含如下特点：通过模糊自适应强跟踪模块，增强了系统对模型不确定性以及噪声统计参数未知的适应能力；利用平方根滤波的思想，提高了模糊自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波算法的数值稳定性，改善了由于计算误差导致的滤波发散问题。仿真结果表明：相对于传统的UKF算法，该算法精度更高、鲁棒性更强。

关键词：组合导航系统、非线性滤波、无迹卡尔曼滤波、模糊逻辑

分类号：V556(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：254-259