摩擦非线性伺服系统辨识建模方法研究

摘要：

针对伺服控制设计时系统精确建模的重要性，提出了一种主要针对受摩擦非线性影响的系统建模方法，即通过在辨识输入信号中叠加摩擦补偿来抵消摩擦的影响，从而实现对非线性系统的线性化处理的建模方法。并通过模型验证实验，证明经过这种处理方法得到的模型准确化程度很高。

关键词：伺服系统建模、非线性、摩擦补偿、线性化

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：247-250