基于交通灯的高精度车辆定位技术

摘要：

针对现有车辆定位技术定位精度低、成本高等缺陷和不足，结合可见光通信技术无需安装额外信号源、无电磁干扰、无频谱许可等优点，提出了一种基于交通灯的信号到达时间差（Time Difference of Arrival，TDOA）车辆定位技术。该定位技术利用交通灯作为定位信号源，根据可见光信号到达接收机的时间差确定车辆的位置，并利用平面旋转方法解决了交通灯与接收机的非共面问题，从而提高了车辆的定位精度。实验结果表明，该技术计算简单、实现成本低，可以实现较高精度的实时定位，满足智能交通系统对车辆定位的要求。

关键词：车辆定位、交通灯、信号到达时间差(TDOA)、可见光通信

分类号：TN919

资助基金：国家自然科学基金No.61202314；甘肃省自然科学基金No.1310RJZA067；兰州交通大学青年科学基金No.2013003。

在线出版日期：2015-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：212-215,264