基于Modleica的操纵稳定性实时仿真方法研究

摘要：

针对传统汽车操纵稳定性设计中缺少经验导致参数匹配不合理、数字仿真分析模型建立过程复杂、数字仿真模型与实时仿真验证模型不一致等问题，在汽车操纵稳定性原理分析基础上，建立了基于刚体力学理论的三自由度操纵稳定性数学模型；采用Modelica语言的陈述式建模方法建立了其数字仿真模型，简化了建模过程；通过Simu-link中Modelica模型导入接口，建立了其实时仿真模型，实现了数字仿真模型直接转换为实时仿真模型，为操纵稳定性实时仿真验证提供了技术支持，并以某型号车辆操纵稳定性分析为对象，对该方法进行了应用验证。

关键词：操纵稳定性、多领域建模、Modelica语言、实时仿真

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技支撑计划项目No.2012BAF16G02。

在线出版日期：2015-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-34,108