多故障网络控制系统模态依赖下的H∞控制

摘要：

针对存在传感器失效、随机丢包和时延等多故障的网络控制系统，建立了系统的转换模态。通过运用Lyapunov和LMI判定方法，研究了系统在模态依赖下渐近稳定的充分条件。设计了传感器失效的模型，提出了控制器的设计方法，运用鲁棒H￥控制方法，改善了闭环网络控制系统的性能。通过仿真实例验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：网络控制系统、多故障、模态依赖、鲁棒H￥容错控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省自然科学基金No.11JJ3080。

在线出版日期：2015-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57