基于粒子滤波器的摄像机运动参数估计

摘要：

针对利用运动矢量估计摄像机运动参数的问题，将运动矢量作为状态，以块的位置作为状态索引，根据区域的局部相关性自适应地确定状态转移方程，以块匹配的平均绝对误差作为状态估计的观测输出，从而建立状态空间模型。基于该模型利用粒子滤波器估计运动矢量，采用重采样技术来消除粒子退化的现象，最后按照运动矢量与摄像机参数的关系模型，借助最小二乘法确定最优的摄像机参数。实验表明，该算法以较少的搜索点可以估计得到具有时空一致性的运动矢量场，进而能估计出反映摄像机真实运动的摄像机运动参数。

关键词：摄像机参数估计、粒子滤波器、运动矢量、状态空间模型、重采样

分类号：TN911.73

资助基金：国家自然科学基金No.61001082；中央高校基本科研业务费专项资金No.2013-IV-023。

在线出版日期：2014-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：144-148