期刊专题

10.3778/j.issn.1002-8331.1308-0122

内部动机驱动的机器人未知环境在线自主学习

引用
针对目前智能移动机器人在未知环境中学习遇到的如学习主动性、实时性差,无法在线积累学习的知识和经验等问题,受心理学中内部动机的启发,提出一种内部动机驱动的移动机器人未知环境在线自主学习方法,在一定程度上弥补目前该领域存在的一些问题。该方法通过在移动机器人Q学习的框架下,将奖励机制用基于心理学启发的内部动机取代,提高其对于未知环境的学习主动性,同时,采用增量自组织神经网络代替经典Q学习中的查找表,实现输入输出空间的映射,使得机器人能够在线增量地学习未知环境。实验结果表明,通过内部动机驱动的方法,移动机器人对于未知环境的学习主动性得到了提高,智能程度有了明显改进。

移动机器人、未知环境、内部动机、在线学习

TP391(计算技术、计算机技术)

浙江省科技计划项目No.2013R30060,No.2010C31055。

2014-02-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

110-113

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计算机工程与应用

1002-8331

11-2127/TP

2014,(4)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

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