基于凸组合和Bar-Shalom-Campo的航迹融合算法研究

摘要：

在“当前”统计模型的基础上建立了匀加速运动模型，设定了目标的运动过程，考虑到实际应用的局限，利用自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）对目标的运动状态进行估计。为得到更加精确可靠的信息，利用凸组合融合算法和Bar-Shalom-Campo融合算法对目标航迹进行融合估计，并利用这三种方法对设定目标的运动情况进行仿真估计，给出仿真结果。

关键词：匀加速运动模型、自适应扩展卡尔曼滤波、凸组合融合算法、Bar-Shalom-Campo融合算法

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：水下信息处理及控制国家重点实验室项目No.9140C230401120c23091。

在线出版日期：2014-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：49-53