利用动态规划和电势理论规划UAV三维航迹

摘要：

用改进的电势理论规划无人机的三维航迹。充分考虑了地形威胁、火力及雷达威胁同时存在的情况，并对它们的权重对航迹规划的影响进行了研究。通过限制航线到包含任务起止点直线的距离，不但克服了电势法无法收敛目标点的问题，而且可以缩短飞行航程；研究惩罚函数中各因素不同权重对飞行航线的影响，选择出最优权重系数；通过仿真试验可知，该方法能够成功地为无人机规划出安全的飞行路径。

关键词：电势理论、综合威胁场、三维航迹规划、威胁回避、无人机(UAV)

分类号：V57(航天系统工程)

资助基金：山东理工大学博士基金No.411022。

在线出版日期：2013-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：235-239