基于ARMA模型的NCS前向时延预测研究

摘要：

网络化控制系统（Networked Control System，NCS）中固有的网络时延会降低系统性能甚至导致系统不稳定，网络时延主要包括前向时延和后向时延。考虑到前向时延在控制器设计控制律时尚未发生，采用自回归滑动平均模型对前向时延进行预测，并将其与径向基函数（RBF）神经网络预测结果进行了对比分析，验证了所给方法的有效性和优越性。

关键词：网络化控制系统、前向通道时延、预测、自回归滑动平均模型(ARMA)

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家“863”计划重点项目No.2011AA11A226；国家自然科学基金No.61172131，No.61203034；安徽省自然科学基金No.1308085QF120。

在线出版日期：2013-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：91-95