10.3778/j.issn.1002-8331.1303-0460
双种群粒子群算法及其在UUV路径规划中的应用
提出一种双种群粒子群算法,在粒子进化过程中,具有当前最优位置的种群侧重于局部搜索,而不具有当前最优位置的种群侧重于全局搜索。两个种群在进化过程中受共同的群体最优位置影响进行进化,从而实现信息共享,协调进化。利用几个测试函数对算法性能进行分析验证,并与其他改进算法进行比较,结果表明算法在搜索精度、稳定性以及搜索速度上均优于改进算法。将双种群粒子群算法用于UUV三维空间轨迹规划问题,获得了满意的规划效果。
粒子群、双种群、无人水下航行器(UUV)、路径规划
TP301.6;TP18(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金No.51179038;教育部新世纪优秀人才支持计划No.NCET-10-0053。
2013-08-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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