基于卡尔曼滤波的轮对速度估计及仿真

摘要：

高速列车在制动防滑过程中,由于轮轨蠕滑率很小,采用传统的速度测量和估计方法难以获得轮对速度的快速动态变化,为此建立了车辆系统离散状态方程,采用卡尔曼滤波的方法对轮对速度进行估计,并根据车轮速度和轮对减速度随着轨面条件的变化,实时修正协方差矩阵,以保证估计的稳定性和准确性.通过几种估计方法的对比分析结果表明,在轮对速度发生突变时,平均值估算法将严重偏离实际值.受轨面条件的影响,最大值估算法存在较大的波动,不适合应用于防滑过程中轮对速度的估计.卡尔曼估计法在各种条件下具有有效性和准确性.

关键词：高速列车、轮轨蠕滑率、卡尔曼滤波、平均值估算、最大值估算

所属期刊栏目：49

分类号：U260.13(机车工程)

资助基金：重庆市自然科学基金cstcjjA60003;重理工启动基金项目2010ZD26;重理工青年基金项目2011ZQ16

在线出版日期：2013-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：254-256,261