缩微智能车软件系统设计与实现

摘要：

论述一种基于简单视听觉缩微智能车的软件系统架构,可实现在缩微道路环境下自主驾驶行为决策.缩微智能车系统采用分布式层次设计方法,遵循器件独立、算法独立、可扩展、易调试、数据可储存等原则,可以有效模拟车辆在真实交通环境中的基本驾驶行为.实验证明该软件系统具有很好的实效性和稳定性.

关键词：软件架构、自主驾驶、机器视觉、车辆控制

所属期刊栏目：49

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：234-238