利用腿部区域HOG特征的行人检测方法

摘要：

为快速定位车辆前方的行人,提出一种基于腿部感兴趣区域梯度方向直方图(HOG)特征的行人检测方法.将可能存在行人腿部的区域作为感兴趣区域,采用Sobel算子增强腿部垂直边缘特征,并提取梯度方向直方图特征,有效地降低了特征向量的维数;在检测过程中仅扫描可能存在行人腿部的图像下半部分,并在整幅图像的块内计算HOG特征,减少了复杂背景对行人检测干扰,进一步简化了检测过程;基于垂直边缘对称性特征对检测结果进行融合.实验结果表明,该算法能在保持检测率的同时提高检测速度.

关键词：汽车碰撞安全、行人检测、梯度方向直方图、感兴趣区域、边缘对称性

所属期刊栏目：49

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50905024,61104165

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：217-221