“当前”半马尔科夫模型及自适应跟踪算法

摘要：

通过分析基于“当前”统计模型的自适应卡尔曼滤波算法的不足之处,在“当前”统计模型的基础上引入空气阻力系数和非零加速度,提出了“当前”半马尔可夫统机动模型,从而更符合机动目标运动的实际情况;基于此模型提出了改进的自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,改进的“当前”半马尔可夫卡尔曼滤波算法收敛速度更快,跟踪误差更小.

关键词：机动目标跟踪、"当前"统计模型、CS-Kalman算法

所属期刊栏目：49

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：128-130,162