基于嵌入式计算机的机器人示教器研究

摘要：

提出了一种基于嵌入式计算机的机器人示教器设计方案,阐述了示教器的硬件、软件结构.硬件上主要描述嵌入式计算机PCM-9361的选择;软件上对示教系统的关键技术串口通讯进行详细介绍,提出了基于动态链接库的映射机制,实现了系统的开放式结构,其易于实现二次开发.提出了在示教器控制系统上开发基于XML的开放式机器人语言解释模块,实现了程序解释和传送的并行.

关键词：示教器、嵌入式计算机、串口通讯、开放式

所属期刊栏目：49

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：78-81