基于文化算法的家庭服务机器人任务规划

摘要：

通过对家庭服务机器人任务规划问题进行形式化描述,给出了问题的求解模型,提出了一种改进的文化算法,通过算法中信念空间和种群空间的相互联系和相互促进实现求解.算法采用独特的编码方式,其种群空间采用遗传算法作为进化手段,采用较为独特的信念提取方式构造算法的信念空间并促使其进化.将该算法用于家庭服务机器人大赛的仿真平台上,证明其有效性.

关键词：家庭服务机器人仿真、任务规划、文化算法

所属期刊栏目：48

分类号：TN911.72

在线出版日期：2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：212-216