基于形状上下文与粒子滤波的机翼跟踪

摘要：

针对飞机地面牵引移动过程中存在的潜在危险,研究了一种基于视频的翼尖跟踪方法.针对机场光照、背景变化等复杂外界情况,为克服常规图像目标跟踪方法的不足,通过简化和改进形状上下文描述翼尖轮廓特征,以粒子滤波为基本框架实现翼尖跟踪,并根据机翼的不同运动速度自适应调节状态转移方程参数,增加有效粒子个数,避免粒子衰竭.实验结果表明,该方法能够有效跟踪翼尖,具有较好的跟踪效果和鲁棒性.

关键词：目标跟踪、形状上下文、粒子滤波

所属期刊栏目：48

分类号：V351.3;TP391(航空港（站）、机场及其技术管理)

资助基金：中国民用航空总局科技项目MHRD0723

在线出版日期：2013-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：191-195