一类不确定非线性系统自适应模糊滑模控制

摘要：

针对一类带有未知外部扰动的不确定非线性系统,建立自适应模糊滑模控制器.基于Lyapunov稳定性理论,设计系统可调参数的自适应规则,控制器的设计过程中无需知道系统的具体模型及未知非线性函数的先验知识.数值仿真的结果也验证了该方法的有效性.

关键词：不确定非线性系统、自适应模糊控制、滑模控制

所属期刊栏目：48

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省高校省级自然科学研究项目KJ2010B451,KJ2011Z359;安徽省优秀青年人才基金项目2012SQRL179

在线出版日期：2012-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：236-239