期刊专题

10.3778/j.issn.1002-8331.2012.15.005

目标跟踪状态估计排序粒子群算法研究

引用
基于视觉的无人机地面目标跟踪状态估计为非线性滤波问题,针对使用一般粒子滤波算法存在粒子退化和计算量大的缺陷问题,提出了一种基于排序的粒子滤波算法,对粒子依误差大小进行排序并计算粒子权重.仿真试验表明,该方法减轻了粒子贫化的影响,提高了状态估计精度.

目标跟踪状态估计、粒子滤波算法、排序、粒子权重

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TP391(计算技术、计算机技术)

航空科学基金20080896009

2012-07-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

21-23,28

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计算机工程与应用

1002-8331

11-2127/TP

48

2012,48(15)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

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