10.3778/j.issn.1002-8331.2012.15.005
目标跟踪状态估计排序粒子群算法研究
基于视觉的无人机地面目标跟踪状态估计为非线性滤波问题,针对使用一般粒子滤波算法存在粒子退化和计算量大的缺陷问题,提出了一种基于排序的粒子滤波算法,对粒子依误差大小进行排序并计算粒子权重.仿真试验表明,该方法减轻了粒子贫化的影响,提高了状态估计精度.
目标跟踪状态估计、粒子滤波算法、排序、粒子权重
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TP391(计算技术、计算机技术)
航空科学基金20080896009
2012-07-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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21-23,28