改进卡尔曼滤波的PID控制

摘要：

传统的基于卡尔曼滤波算法的PID控制,在滤除控制过程中和测量过程中的噪声干扰方面效果很好.但系统的收敛速度、超调等方面还存在问题,这主要是PID参数没有达到最优.针对卡尔曼PID的参数优化问题,结合遗传算法优化PID参数,引入增量的分段控制改进控制信号u的组成结构.经过Matlab仿真验证,方法数据量少、参数优化快、系统收敛快、超调小,方法可行.

关键词：比例-积分-微分(PID)、卡尔曼滤波算法、遗传算法、增量式比例-积分-微分(PID)、分段控制

所属期刊栏目：48

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：245-248