一种改进的多单元粒子滤波算法

摘要：

针对粒子滤波重采样时运算量大的问题,提出一种改进的多单元粒子滤波算法,该算法在多单元粒子滤波的理论基础上,通过加入数据采样步骤,对多个单元的粒子数据进行分组,对其采样选取各组数据的最大值,有效减少系统重采样时的粒子数,提高系统运算效率.实验结果表明:在相同的条件下,相对于多单元粒子滤波,该算法运行时间减少10倍,精度提高20倍,能够满足实时应用要求.

关键词：粒子滤波、重采样、最大值、平均均方误差

所属期刊栏目：47

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant 61071196;教育部新世纪优秀人才支持计划NCET-10-0927;信号与信息处理重庆市市级重点实验室建设项目CSTC,2009CA2003;重庆市自然科学基金项目CSTC,2009BB2287,CSTC,2010BB2398,CSTC,2010BB2411

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：155-158