一种滤波系数化的分布式航迹融合方法

摘要：

传感器本身及外界环境存在的随机干扰,使得量测信息具有不确定性及相关性,且当某个传感器的测量精度较低时,直接融合观测信息导致融合算法有效性的降低.针对此问题,提出一种滤波系数化的分布式航迹融合方法.该方法通过局部估计信息建立支持度矩阵来完成滤波估计信息的系数化,最后加权组合滤波,实现对目标的实时融合跟踪.相对于原有融合算法,无论在哪种情况下该方法均使融合跟踪精度提高了16％以上,保证了算法的有效性.

关键词：多传感器、滤波系数化、测量精度、航迹融合

所属期刊栏目：47

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：航空科学基金20090580013;中央高校基础研究基金ZYGX2009J092

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：141-143,179