动态变形表面的四维测量

摘要：

提出一种在双目视觉中利用随机三角形纹理进行动态变形表面四维测量的方法.生成随机的三角形纹理,将纹理转印到纸、布等需要进行测量的对象表面上；用标定的两个同步相机拍摄表面的动态变形过程,获得两个同步的图像序列.使用提出的方法,检测每个图像上的三角形；使用提出的三角形描述符和三角形极线约束方法,匹配第一帧图像上的三角形,并根据匹配的结果,测量物体表面在第一帧中的三维信息；根据所测的信息生成每个三角形的局部三维拓扑结构；在两个同步的图像序列中追踪三角形,得到四维测量的结果,并且利用局部拓扑结构检测并修复出现的错误.模拟实验、实际数据实验,验证了该方法的有效性和可行性.

关键词：视觉、三维、四维、测量、追踪、匹配、拓扑结构、运动估计

所属期刊栏目：47

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant 51008143;江苏省汽车工程重点实验室开放基金项目QC201005

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：202-206