博弈论的足球机器人进攻策略研究

摘要：

为提高足球机器人在比赛中进攻中的成功率,通过分析足球机器人一些进攻策略算法的不足和足球机器人选攻的任务以及Nash均衡的主要特征,提出了一种基于博弈论足球机器人进攻策略算法.博弈的战略考虑射门和传球,通过获得的收益函数值选择最佳策略.实验结果表明,足球机器人能迅速合理选择进攻策略,有效地提高机器人在比赛中进攻中的成功率.

关键词：足球机器人、博弈论、Nash均衡、进攻策略

所属期刊栏目：47

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家部委基础研究项目资助

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：224-226