一种结合人工免疫的粒子滤波目标跟踪算法

摘要：

针对传统的粒子滤波跟踪算法存在粒子退化的问题,提出了一种结合人工免疫的粒子滤波跟踪算法.该方法利用免疫学原理,将目标模板特征作为抗原,每个粒子对应区域的特征作为抗体,匹配问题转化为抗原和抗体的亲和力问题,通过克隆的方式保留亲和力大的抗体,采用变异的手段去除亲和力小的抗体,从而使结果快速收敛于全局最优解.抗体的多样性有效解决了传统粒子滤波的退化问题.将该方法应用到目标跟踪技术中,仿真结果表明,粒子集的有效样本得到了明显的提高.

关键词：粒子滤波、人工免疫、粒子退化、目标跟踪、有效样本

所属期刊栏目：47

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：195-197,222