未知环境中无人机协同搜索信息融合方法研究

摘要：

针对未知环境中多无人机协同搜索的信息融合问题进行研究,建立了环境模型及无人机搜索模型,在此基础上,提出基于D-S证据理论的无人机协同搜索信息融合方法.在协同搜索中运用该方法不仅能够快速发现目标,并能有效识别不同性质的目标.将该方法与传统的贝叶斯融合方法分别应用于多无人机协同搜索决策中,通过比较仿真结果验证了D-S信息融合方法的有效性及优越性.

关键词：无人机:协同搜索、信息融合、D-S理论

所属期刊栏目：47

分类号：TP14;O229(自动化基础理论)

资助基金：航空科学基金

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：228-231