一种新的双DIFAR浮标目标定位方法

摘要：

为了提高双DIFAR浮标的定位精度,提出一种新的基于扩展卡尔曼滤波的双DIFAR浮标目标参数估计与跟踪算法.建立目标与浮标的数学运动模型及坐标系,推导出目标状态方程及观测方程,最后确定了滤波初始状态值及初始协方差矩阵.仿真结果表明,使用卡尔曼滤波技术,成功实现了目标参数估计与跟踪的任务.该算法与经典算法相比,跟踪精度更高,同时可以直接计算出目标速度及航向.

关键词：浮标、DIFAR浮标、扩展卡尔曼滤波、DIFIX定位方法

所属期刊栏目：47

分类号：TJ67(水中兵器)

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：129-131,150