不确定非线性时滞系统的非脆弱保成本控制

摘要：

研究了一类具有状态时滞的不确定非线性系统的非脆弱保成本控制问题.通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计非脆弱保成本控制律,使得闭环系统渐近稳定,并且系统的性能指标不超过某个确定的上界.通过求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题来设计最优非脆弱保成本控制器,以使得闭环不确定系统的性能指标最小化.仿真结果验证了该控制算法的有效性.

关键词：非线性系统、非脆弱保成本控制、时滞、线性矩阵不等式(LMI)

所属期刊栏目：47

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant 40806040,40776051;山东省自然科学基金项目ZR2009GQ018;中国石油大学华东自主创新科研计划项目09CX05007A

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：225-228