基于粒子群算法的双目立体视觉系统标定

摘要：

摄像机标定是立体视觉系统研究的重要组成部分,针对双目立体视觉系统中摄像机标定这一多参数、复杂函数的优化问题,建立带有一阶径向畸变的摄像机模型,利用粒子群算法对模型中的参数进行优化处理,并同改进遗传算法的优化结果进行比较分析.实验结果表明该方法具有较高的精度,可满足工业机器视觉的要求.

关键词：立体视觉、摄像机标定、粒子群算法、畸变模型

所属期刊栏目：47

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：202-204,210