强跟踪卡尔曼滤波在视频目标跟踪中的应用

摘要：

针对经典卡尔曼滤波器在滤波数学模型与实际过程的数学规律不匹配、滤波特性较差的情况,提出利用强跟踪卡尔曼滤波器对视频序列图像中的运动目标进行跟踪.该方法是在经典卡尔曼滤波递推公式中的一步验前误差方差阵中引入可在线计算的时变渐消矩阵,从而调节增益K,使之能够不断变化,保证对新息序列的自适应调节,使状态滤波更准确.实验结果表明,较之经典卡尔曼滤波,该方法具有对运动目标更强的跟踪能力,跟踪精度更高,均方误差更小.

关键词：强跟踪卡尔曼滤波、视频图像、目标跟踪

所属期刊栏目：47

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：浙江省教育厅科研计划项目Science Research and Design Project of the Education Department of Zhejiang Province,China under Grant Y200804700

在线出版日期：2011-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：128-131,166