超空泡航行体的自适应模糊滑模控制研究

摘要：

针对超空泡航行体动态中的非线性项和未建模动态,以及由空泡形状改变引起的扰动问题,提出了一种基于自适应模糊滑模的纵平面运动控制器设计方法.该方法利用自适应模糊系统逼近超空泡航行体模型中的非线性不确定项;利用滑模控制对干扰的鲁棒性,克服逼近误差和干扰;最后用Lyapunov定理证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,设计的控制器可有效克服滑行力的计算误差以及水动力参数的不确定性.

关键词：超空泡航行体、滑模控制、模糊系统、自适应

所属期刊栏目：47

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：218-220,232