LPV模型的Kalman滤波器设计

摘要：

针对线性变参数(LPV)模型,给出了一种改进Kalman滤波器设计方法,这种滤波方法可以根据系统LPV模型实时调整滤波状态方程矩阵系数,从而增强滤波算法对系统模型变化的跟踪性能,并提高滤渡准确性.结合具体实例,通过仿真比较,较好地检验了该方法的有效性.

关键词：非线性系、Kalman滤波器、线性变参数模型

所属期刊栏目：46

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：145-147