受饱和输入约束的非线性系统滑模自适应控制

摘要：

利用神经网络和滑模控制,研究带有饱和输入的一类非线性系统.为了便于问题分析,引入饱和约束模型输出与控制输入的差值这个变量,分5种情况讨论,求得神经网络权值的在线调节律,得到保证闭环系统稳定的控制律.利用Lyapunov函数,证明了闭环系统的稳定性;仿真实验说明了算法的有效性.

关键词：非线性系统、饱和输入、神经网络、滑模控制

所属期刊栏目：46

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：上海市自然科学基金the Natural Science Foundation of shanghai of China under Grant 06ZR14144;上海市教育委员会科研项目07ZZ94

在线出版日期：2011-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：235-238