基于时延估计组合模型的NCS控制方法研究

摘要：

在对网络传输时延的组成和特性进行分析的基础上,针对双边网络控制系统,提出了一种时延估计组合模型,并对该组合模型的有效性进行了评估.利用该模型进行网络时延估计,估计结果用来设计网络时延补偿控制器,以实际网络时延为实验数据进行了仿真实验,实验结果表明网络控制系统的动态性能有了明显改善,同时进一步证实了时延估计组合模型的有效性.

关键词：网络控制系统、网络时延、时延估计组合模型、时延补偿

所属期刊栏目：46

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant 60674053,60775051

在线出版日期：2011-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：78-81