IMM-UPF算法在机动目标跟踪中的研究

摘要：

为解决机动目标跟踪的非线性和噪声不确定等问题,提出了一种新的滤波算法:融合了交互式多模型(IMM)、粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的IMM-UPF算法.该算法采用多模型结构以跟踪目标的任意机动,粒子滤波能处理非线性、非高斯问题,而采用UKF产生粒子,由于考虑了当前观测值,使得粒子的分布更接近后验概率密度分布,克服粒子的退化现象,从而提高估计精度.系统的模型集根据实际的目标系统设计了三个非线性模型.通过实例仿真,结果证明了IMM-UPF算法的有效性,且其性能优于PF、UPF算法.

关键词：目标跟踪、交互式多模型、粒子滤波、交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UPF)

所属期刊栏目：46

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：甘肃省自然科学基金the Natural Science Foundation of Gansu Province of China under Grant 0710RJZA060

在线出版日期：2011-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：240-243