基于Haar小波的多尺度NLOS误差抑制算法

摘要：

针对无线定位中非视距(Non-Line of Sight,NLOS)误差对定位精度的影响,在分析NLOS误差特性的基础之上提出了多尺度误差抑制算法.该算法将信号的多尺度估计方法和卡尔曼滤波相结合,利用小波变换特有的低通滤波特性能和小波阀值去噪能够很好地消除到达时间/到达时间差分(Time of Arrival/Time Diff of Arrival,TOA/TDOA)测量值中的NLOS误差,给出了Haar小波的实现方法.仿真实验结果表明,该算法在不同的NLOS误差模型和不同的信道环境下均能很好地抑制NLOS误差,较大幅度地提高了定位精度.

关键词：多尺度估计、卡尔曼滤波、非视距误差、Haar小波、小波变换

所属期刊栏目：46

分类号：TN929.5

资助基金：教育部科学技术研究重点项目207097;重庆市教委科学技术研究项目KJ070505

在线出版日期：2010-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：222-224