采用概率密度分布和粒子滤波的室内跟踪算法

摘要：

提出了一种新的室内定位跟踪算法,采用了直方图法和核函数法估计参考点处的接收信号强度的概率分布,并将其作为该参考点的位置指纹,描述了该参考点处无线信道的特性;利用粒子滤波解决了非线性状态空间模型下的在线跟踪问题,仿真结果表明基于概率密度分布和粒子滤波的跟踪算法收敛速度快,且对环境变化不敏感,性能优于卡尔曼滤波算法.

关键词：.概率密度分布、粒子滤波、802.11、接收信号场强、跟踪算法

所属期刊栏目：46

分类号：TN925.93

在线出版日期：2010-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：237-240